Борисов Андрей Валентинович родился 12 декабря 1972 года в с.Вагай Тюменской области.
С 1980 по 1988 годы учился в МАОУ «СОШ №9» г.Тобольска. После 8 класса поступил в ГПТУ-11 г.Тобольска по профессии «сварщик-монтажник». Андрей с детства интересовался техникой и после окончания училища прошёл курсы в ДОСААФ, где получил специальность водителя. Умение управлять автомобилем определило его должность — все годы службы он был механиком-водителем боевой машины.
После срочной службы решил продолжить военную карьеру. Первый контракт заключил в 1994 году, служил в Республике Таджикистан. В 1996 году принимал участие в боевых действиях на территории Чеченской Республики, где и получил статус ветерана боевых действий, был награждён медалью Жукова.
В 2002 году был направлен для прохождения службы на территорию Республики Абхазии. В этом же году женился. В 2004 году родился сын Максим. Андрей был замечательным мужем и отцом, очень любил свою семью, оберегал её и защищал.
За годы службы проявил свои лучшие качества и не раз был отмечен благодарностью. Боевые товарищи его ценили и уважали за то, что он был готов прийти в любую минуту на помощь.
В 2010 году по выслуге лет вышел на пенсию. С теплотой вспоминал годы службы и очень дорожил своими наградами. За время прохождения службы в Вооружённых Силах РФ был награждён медалями: «Ветеран боевых действий», «За верность долгу и Отечеству», «За службу на Северном Кавказе», «За поддержание мира в Абхазии». Очень скучал по службе, когда началась специальная военная операция, принял твёрдое решение снова встать в строй со словами: «Мне надо к пацанам!»
Первый год служил в военизированной охране Запорожской области. В октябре 2023 года заключил контракт с МО РФ. Служил в составе 39-й отдельной гвардейской мотострелковой Краснознамённой бригаде на должности механика-водителя МТ-ЛБ автомобильного отделения эвакуационного обеспечения. Задачей Андрея было доставлять личный состав, продукты, боеприпасы на передовую линию, а оттуда вывозить раненых и погибших товарищей.
18 ноября 2023 года младший сержант Борисов Андрей Валентинович с позывным «Мандарин» погиб при выполнении боевого задания в с.Новомихайловка Краснолиманского района ДНР.
Указом Президента РФ Борисов Андрей Валентинович награждён посмертно орденом Мужества.
