Ершов Андрей Михайлович родился 25 сентября 1987 года в п. Депо Вологодской области.
С 1 по 9 классы обучался в МБОУ «Белоручейская СОШ». Андрей рос скромным и весёлым мальчишкой, играл в футбол. Андрея любили в школе за доброту, отзывчивость, приветливость и юношеское озорство. Он был надёжным другом, любящим сыном и братом.
В 2003 году, окончив 9 классов, поступил в ПУ-56 п.Белоусово. Получил профессию мастера по лесному хозяйству.
2 декабря 2016 года был призван в Вооружённые Силы РФ, проходил службу во Внутренних войсках Военной комендатуры.
После армии женился, в браке родились трое детей, которых Андрей очень любил. Но семейная жизнь не сложилась и после развода уехал в Ярославскую область, продолжал заботиться о детях, никогда о них не забывал. В г.Тутаево Ярославской области Андрей вновь женился и в новой семье родились двойняшки — мальчик и девочка. Вскоре после их рождения он принял решение пойти добровольцем на СВО 5 марта 2024 года. Был наводчиком-оператором мотострелкового отделения мотострелкового взвода мотострелковой роты мотострелкового отделения мотострелкового батальона в/ч 41772.
1 июля 2024 года Ершов Андрей Михайлович погиб.
Награждён орденом Мужества, посмертно. Похоронен на Воинском мемориальном кладбище г.Ярославля.