Гагарин Андрей Юрьевич родился 26 февраля 1991 года в пос. Онохой Заиграевского района Бурятской ССР. Рос в обычной рабочей семье. Родители: отец Юрий Андреевич — составитель ПМС -56, мама Татьяна Николаевна — младшая медицинская сестра военного госпиталя.
Андрей был очень чутким, отзывчивым, добрым.
Воспоминания классного руководителя Черкасовой Татьяны Петровны: «Андрей был спокойным, добрым, неравнодушным учеником, который мог прийти всегда на помощь…»
В 2009 году, после окончания колледжа, был призван в ряды Российской армии в полк оперативного назначения ВВ МВД г.Ангарска.

По окончании службы в армии в 2011 году окончил курсы в РЖД и устроился на работу в ПЧ-13 и ПМС-56, где работал до 2012 года.
В 2012 году женился на Гордеевой Галине Валерьевне, в браке родились двое детей — в 2012 году сын Антон, в 2019 году дочь Софья.

В 2013 году заключил контракт в 11-й отдельной гвардейской десантно-штурмовой орденов Суворова, Жукова и Кутузова бригаде ВДВ ВС РФ на должность командира отделения. Прошёл обучение в центре снайпинга, дважды принимал участие в соревнованиях «Снайперский рубеж». В процессе службы совершил более 55 прыжков с вертолёта МИ-8, самолётов ИЛ-76, АН-12 и АН-24. Первая командировка была в 2014 году на Курильские острова, где пробыл три месяца, охраняя территорию.
В 2017 году был направлен в Сирию, где участвовал в военных действиях на территории арабских стран. После завершения командировки был награждён государственными наградами и удостоен статуса ветерана боевых действий.

В 2021 году окончил школу снайперов, где получил юбилейную медаль.
Принимал участие в специальной военной операции с самого начала. Война оставляет след в душе человека, у Андрея об этом говорили глаза. О его героизме и подвигах говорят его сослуживцы и награды, которые он заслужил. В июле 2022 года был награждён медалью «За отвагу», в августе 2023 года медалью «За боевые отличия». В 2024 году награждён медалью «Участнику специальной военной операции» и медалью «За отличие в военной службе» III степени.

7 сентября 2024 года Гагарин Андрей Юрьевич, закрыв собой своего боевого товарища при выполнении боевой задачи, погиб в д.Русская Конопелька Суджанского района Курской области.
Награждён посмертно орденом Мужества и медалью «За освобождение Курска».
