Макаров Юрий Сергеевич родился 19 сентября 1995 года в г.Брянске Брянской области. Юра рос подвижным, энергичным, дружелюбным, общительным ребёнком.
Учился в МБОУ «СОШ №3 г.Сельцо Брянской области». Его спортивные достижения в области футбола, хоккея были отмечены рядом наград и грамот. Преподаватели до сих пор говорят о Юре с теплотой и вспоминают его добрыми словами. Отмечают, что он обладал здоровым чувством юмора и хорошим воспитанием.
Окончив школу в 2011 году, поступил в ГБПОУ «Брянский профессионально-педагогический колледж». В течение трёх лет обучался по специальности «слесарь по ремонту строительных машин». Решением Государственной экзаменационной комиссии была присвоена квалификация «слесарь по ремонту автомобилей 5-го разряда, слесарь по ремонту дорожно-строительных машин и тракторов 4-го разряда, электрогазосварщик 4 разряда». После окончания учебного заведения работал по специальности. Полученные теоретические знания воплощал в практическую деятельность.

7 октября 2014 года ВК по Брянскому району и г.Сельцо был призван на военную службу. С октября 2014 года по ноябрь 2015 года выполнял воинский долг перед Родиной в ГРУ на должности «электрик-дизелист».
По окончании службы снова приступил к любимому делу. Сначала строил Федеральную автомобильную дорогу М-3 «Украина», затем отправился на строительство дороги, ведущей к Крымскому мосту.
На основании Указа Президента Российской Федерации «Об объявлении частичной мобилизации в РФ» 24 сентября 2022 года был призван на военную службу по мобилизации в качестве рядового запаса Вооружённых Сил Российской Федерации. С 25 октября 2022 года принимал непосредственное участие в специальной военной операции в составе 254-го гвардейского мотострелкового полка имени Александра Матросова 144-й гвардейской мотострелковой Ельнинской Краснознамённой, ордена Суворова мотострелковой дивизии. Там он стал командиром артиллерийского расчёта.
Когда Юрий получил очередной наградной отпуск после уничтожения БПЛА «Баба-Яга», расстреляв его из автомата, принял решение заключить брак. Это событие отметили в кругу родных и близких, в тёплой и дружеской обстановке.

Награждён медалью «Участнику специальной военной операции», медалью «За укрепление боевого содружества».
28 мая 2024 года Юра узнал о радостном событии — он стал отцом самого замечательного мальчика на земле. Сынишка растёт его копией и по внешности, и по характеру. Такой же подвижный, ловкий, бесстрашный.

9 марта 2025 года при выполнении боевой задачи Юрий Сергеевич героически погиб в Кременском районе ЛНР. 17 марта 2025 года был захоронен в родном городе Сельцо.

Награждён посмертно орденом Мужества.
19 мая 2025 года состоялся торжественный митинг около МБОУ «СОШ №3 г.Сельцо Брянской области», на фасаде которого открыли мемориальную доску в честь Макарова Юрия Сергеевича.
