Матанцев Роман Андреевич родился 11 июня 1991 года в г. Лесосибирске Красноярского края в полной семье. После окончания начальных классов школы No5 поступил в Лесосибирский кадетский корпус. В кадетском корпусе Роман играл в составе духового оркестра, успешно занимался лыжными гонками, после окончания каждого учебного года участвовал в сплавах по рекам с одноклассниками и преподавателями кадетского корпуса.
Роман был коммуникабельным, ответственным и добрым, пользовался авторитетом у кадет, некоторое время был командиром отделения. За высокие показатели в учёбе, примерную дисциплину и добросовестное выполнение своих обязанностей Роману было присвоено звание «сержант». Как одному из лучших учеников кадетского корпуса ему была выделена путёвка в детский лагерь «Орлёнок».
В 2008 году, после окончания Лесосибирского кадетского корпуса, Роман поступил в Красноярский государственный аграрный университет, в котором также принимал активное участие в спортивной жизни и не раз отстаивал честь университета в соревнованиях по лыжным гонкам.
Университет Роман закончил с красным дипломом и в 2015 году был призван в ряды Вооружённых сил РФ. Срочную службу проходил в Свердловской области, о/ц Елань, в/ч 31612. По окончании срочной службы остался служить по контракту, был командиром отделения караульных собак взвода охраны второго учебного центра (подготовки младших специалистов мотострелковых войск).
Так Роман стал профессиональным военным. В ходе службы получил звание — «старший сержант». Большую часть своего времени Роман проводил на службе с собаками, которых очень любил, занимался с ними: готовил к конкурсам, дрессировал. Много сил вложил в благоустройство питомника караульных собак. Неоднократно участвовал в международном армейском конкурсе «Верный друг», который был организован с целью популяризации кинологической службы в Вооружённых силах РФ. В 2017 году завоевал почётный пьедестал (2 место) с собакой по кличке Виктор.
Во время службы Роман никогда не забывал близких и родных, часто звонил, приезжал в отпуск. Очень уважительно относился к старшему поколению, обожал своего деда. Хватало времени и на личную жизнь. В 2017 году познакомился со своей будущей женой, которая помогала, поддерживала и всегда была рядом. 21.07.2021 года Роман сделал предложение, а 28 декабря 2021 года узнал, что у них родится сын.
3 февраля 2022 года уехал в свою последнюю командировку.
30 апреля 2022 года, при формировании колонны БТР, водитель БТР №44 отказался идти первым и бойцы БТР №45, в котором находился Роман, приняли решение идти впереди колонны (направление Красный Лиман, Ямполь). Попали в засаду на мину направленного действия. В машине произошёл взрыв боекомплекта. Погибло два человека, один из которых — Роман. Обстоятельства гибели Романа рассказали сослуживцы, которые находились с ним в БТР.
25 июня 2022 года у Романа родился сын, назвали Александром, как хотел его погибший отец.
У Романа остались родители, жена и сын, брат, много друзей.
Представлен к государственной награде — ордену Мужества, посмертно.
Роман похоронен в родном городе Лесосибирске 24 мая 2022 года.