Назаров Роман Сергеевич родился 25 января 1979 года в г.Иланский Красноярского края долгожданным первым ребёнком, у него есть младшая сестра Ольга. Роман был заботливым братом. Рос спокойным, усидчивым, любил играть в компьютерные игры.
В возрасте 7 лет пошёл в 1 класс МБОУ «Иланская СОШ №1». Учёба давалась легко, занимался спортом, участвовал во всех мероприятиях школы. У Романа было много друзей из школы, с которыми он общался на протяжении всей своей короткой жизни. В школе увлекался конькобежным спортом, ездил на соревнования.
После окончания школы поступил в Профессиональное техническое училище железнодорожного транспорта г.Иланский, окончил его по специальности «помощник машиниста электровоза».

В ноябре 1996 года был призван в ряды Вооружённых Сил РФ. С 10.11.1996 года проходил службу в с.Топчиха Алтайского края, войска РХБЗ.
После службы в армии работал помощником машиниста электровоза в родном городе Иланский. Во время работы не переставал заниматься спортом, увлёкся игрой в футбол, участвовал в соревнованиях, играл за команду энергоучастка.

После переезда в 2007 году в г.Красноярск работал электриком. Личная жизнь Романа не складывалась: на момент заключения контракта он не был женат, не имел детей.
29 января 2024 года заключил контракт с МО РФ и убыл в зону проведения СВО в должности командира боевой машины. Служил в 114-й стрелковой Свирской Краснознамённой дивизии, в/ч 42038.
Назаров Роман Сергеевич погиб 22 февраля 2024 года при исполнении воинского долга в с.Орловка Ясиноватского района ДНР, верный присяге и братьям по оружию.
Похоронен 11 июля 2024 года в г.Иланский.
Награждён посмертно орденом Мужества.