Соколов Анатолий Сергеевич родился 29 августа 1984 года в пос.Киевка Нуринского района Карагандинской области Казахской ССР вторым ребёнком в семье. С 1988 года жил в д.Добрунь Брянской области.
В 2002 году окончил 11 классов. В детстве был спокойным и неконфликтным, с уважением относился к родителям и окружающим, отличался скромностью и отсутствием сквернословия. Активно участвовал в жизни школы, с радостью помогал одноклассникам пересаживать цветы и наводить порядок в классе. Любил удивлять людей подарками. Уважал своих учителей и считал своим долгом помогать им.
Отец, будучи трактористом, передал сыну свои знания и навыки, и уже в юном возрасте Анатолий стал его верным помощником. Часто брал у отца трактор, чтобы вспахать дачи, а классному руководителю принёс картошку для посадки из дома и сам её посадил. В его сердце не было жадности, был бескорыстным и щедрым, друзей у Анатолия было много. С детства его привлекали военно-патриотические мероприятия. Занимался спортом.
В 2003 году был призван на военную службу в г.Омск, там его мечта о службе в Воздушно-десантных войсках РФ воплотилась в жизнь. В этом элитном подразделении служил до увольнения в запас старшим механиком-водителем специальной техники. Был на хорошем счету.
После демобилизации вернулся к гражданской жизни и начал работу в Добруни, где трудился комбайнёром и водителем. Его нельзя было не заметить: Анатолий зарекомендовал себя надёжным и ответственным работником, всегда пользующимся уважением среди коллег. Несмотря на успехи в гражданской профессии, его сердце всегда тянулось к армейской службе. Анатолий продолжал хранить в душе мечту о возвращении к военному делу.
В 2009 году заключил контракт и уехал в г.Рязань, жена поддержала его решение. В 2012 году окончил Факультет среднего профессионального образования РВВДКУ. По окончании училища проходил службу в 76-й гвардейской десантно-штурмовой дивизии, где получил первый боевой опыт. В 2019 году получил статус ветерана боевых действий за выполнение воинского долга на территории Сирийской Арабской Республики. Награждён медалью Суворова.
9 мая 2020 года принимал участие в Параде Победы на Красной площади в г.Москве.
Принимал участие в специальной военной операции с первых дней, в трудный момент принял командование ротой на себя. Решительный, смелый, эрудированный, простой в общении с подчинёнными и коллегами. Замечательный человек, посвятивший себя служению Родине. Русский воин, верный присяге, своему народу и своей стране, исполнивший свой воинский долг до конца. Анатолий был очень находчивым и решал трудновыполнимые задачи.
Старший прапорщик Соколов Анатолий Сергеевич погиб 23 мая 2022 года в пгт Камышеваха ЛНР.
Захоронен на кладбище д.Добрунь Брянской области.
Указом Президента Российской Федерации награждён посмертно орденом Мужества.
В сентябре 2022 года на фасаде МБОУ «Лицей №1 Брянского района» установили и торжественно открыли мемориальную доску Анатолию Соколову.
Посмертно имя Анатолия Соколова вписано на гранитную плиту памятника 6-й роте «Купол» в деревне Черёха Псковской области.
Воспоминания командира роты, гвардии капитана Казака В.Н: «Когда в части была проверка готовности техники, Анатолий говорил, что всё будет хорошо. У него всегда был порядок во всём. Порядок в танке. На рабочем месте журналы всегда заполнены, всё подшито, сделано вовремя. Там где он был, там всегда было уютно. Когда они ехали в Белгород для дислокации и ремонта техники, то часть военнослужащих убыла в пункт постоянной дислокации, он остался ремонтировать технику. В те трудные для подразделения дни он проявил настоящую стойкость и преданность Родине. Сказал, что никогда не оставит позиции и своих ребят, которые с первых дней ходили с ним в атаку, оборонялись, ели из одного котелка, спали в одном окопе. Для всего своего личного состава он был как настоящий отец. К сожалению, офицерское звание он не успел получить, но был этого достоин. Никогда не оставлял своих друзей, свой личный состав, всегда приходил на помощь. Старший прапорщик Соколов Анатолий Сергеевич остался примером настоящей стойкости и героизма».
