Степаненко Павел Геннадьевич родился 22 января 1992 года в п.Громыки Почепского района Брянской области.
С самого детства он отличался от своих сверстников. Всегда был отзывчивым, добрым, жизнерадостным, открытым. Не было ни одного случая, когда он мог бы выглядеть с плохой стороны. В его добрые голубые глаза можно было смотреть бесконечно.
Учился в МБОУ «Громыкская ООШ». Паша учился хорошо, был спортсменом, всегда ответственным. С раннего возраста увлекался музыкой, а именно пел и играл на гитаре в местном Доме культуре, где проводил всё своеё свободное время. Окончил 11 классов в 2010 году.
После окончания школы поступил в ГБПОУ «Трубчевский политехнический техникум». С детства он мечтал быть военным и, окончив школу, поехал поступать в военное училище, но из-за травмы колена поступить не смог. Приехал домой расстроенным, пришёл на очередную репетицию и сказал: «Всё равно я стану военным». Среди одноклассников и однокурсников пользовался уважением за весёлый нрав, умение сопереживать.
На первом курсе техникума был призван в армию. После службы окончил техникум.
Единственную любовь всей своей жизни, свою Олечку, Павел встретил, когда пришёл из армии. Любил её и оберегал, как хрустальную вазу. Плоды их любви — сын Артём и дочь Арина. В отпуск на родину приезжал всегда всей семьёй. Он очень любил и уважал своих родителей — маму Любовь Григорьевну и отца Геннадия Николаевича. Трепетные отношения были и с его сестричкой Аней.
В 2014 году Павел заключил контракт в отряде специального назначения Росгвардии России г.Смоленска. Неоднократно был в служебных командировках. По словам его сослуживцев, Павел был отзывчивым товарищем, на которого можно было всегда положиться. Был готов откликнуться на любой призыв о помощи, неважно, насколько это было опасно для жизни. Он был настоящим специалистом своего дела, Спецназовцем с большой буквы. За время прохождения службы Павел показал себя ответственным бойцом, глубоко знающим свое дело, обладающим профессиональными знаниями и навыками и умело применяющим их в повседневной деятельности.
В 2017 году у Павла родилась дочь.
19 мая 2022 года он отправился в зону проведения СВО.
19 июля 2022 года при выполнении боевых задач Степаненко Павел Геннадьевич получил множественные осколочные ранения. 22 июля 2022 года от полученных ранений скончался в госпитале.
Похоронен Паша 29 июля 2022 года на своей малой родине. Проститься в тот день пришли все жители посёлка Громыки и ближайших окрестностей, приехали друзья и близкие из других городов.
Указом Президента Российской Федерации за мужество и отвагу, проявленные при исполнении служебного долга, военнослужащий ефрейтор Павел Геннадьевич Степаненко посмертно награждён орденом Мужества.
30 августа 2022 года в МБОУ «Громыкская ООШ» открыли мемориальную доску кавалеру ордена Мужества, военнослужащему отряда специального назначения «Меркурий» ефрейтору Павлу Степаненко. В памятном мероприятии участвовали родные и близкие павшего воина, военнослужащие и сотрудники областного управления Росгвардии, ученики, преподаватели, ветераны и представители местной администрации.
20 февраля 2024 года в ГБПОУ «Трубчевский политехнический техникум», накануне государственного праздника Дня защитника Отечества, были торжественно открыты мемориальные доски выпускникам техникума, погибшим при исполнении воинского долга в специальной военной операции, в том числе памяти Павла Степаненко.