Тюлюбаев Андрей Сергеевич родился 20 апреля 1979 года в г.Шадринске Курганской области в семье рабочих — Сергея Петровича и Елены Аркадьевны. Он был первенцем, а позже в семье появились средний брат Алексей и младший Александр. Андрей сочетал в себе озорство и любознательность с редкой для ребёнка ответственностью, он приглядывал за младшими братьями, был для них надёжным защитником, а для родителей — верным помощником.
В 1980 году Андрей начал ходить в детский сад №6. Воспитатели любили маленького Андрейку — он был послушным мальчиком, открытым и доброжелательным. В 1986 году он пошёл в первый класс МБОУ «СОШ №10» г.Шадринска. Учился Андрей хорошо, а в школьные годы всерьёз увлёкся греко-римской борьбой. Упорство и трудолюбие принесли плоды: он ездил на соревнования и регулярно занимал призовые места.
После девятого класса, в 1994 году, Андрей поступил в Шадринский профессионально-педагогический колледж, где освоил специальность «Механизация сельского хозяйства» с присвоением квалификации «техник-механик-мастер производственного обучения». Он оставался таким же добрым, весёлым и отзывчивым, каким был в детстве, и везде становился душой компании. В колледже у него сложилась крепкая дружба с однокурсниками, компания получилась дружной и сплочённой, эту связь ребята сумели сохранить на долгие годы.
Окончив колледж в 1999 году, Андрей устроился на работу в АО «Шадринский мясоптицекомбинат». В том же году он женился, а в 2000 году у него родилась дочь Валентина. Но брак не сложился и распался. Тяжёлым ударом для Андрея стала гибель в Чечне его близкого друга в том же 2000 году. Он очень остро переживал утрату и сожалел, что не мог быть рядом в трудную минуту. С тех пор у друзей появилась традиция: каждый год в день гибели товарища они собирались вместе, чтобы почтить его память, навещали родителей погибшего.

В 2001 году Андрей перешёл в АО «Шадринский автоагрегатный завод», где трудились и его родители. Он работал паяльщиком по свинцу. К делу Андрей относился с исключительной ответственностью: выполнял работу быстро и качественно, не допускал небрежности. За это его неоднократно награждали почётными грамотами, а его фотография не раз появлялась на доске почёта. Даже несмотря на тяжёлый физический труд, у него всегда хватало сил и энергии на репетиции цеховой художественной самодеятельности. Андрей прекрасно играл на гитаре, пел и танцевал, творчество было для него естественной частью жизни. Именно на одной из таких репетиций он встретил Татьяну, свою будущую вторую жену. Для неё Андрей сам написал песню и исполнил её под гитару, вложив в музыку все свои чувства. В 2005 году они официально зарегистрировали брак, а в ноябре того же года у них родился сын Никита. У Татьяны был сын-подросток от первого брака, Андрей сумел найти к нему подход, стать ему не просто отчимом, а близким человеком. Он был любящим, внимательным и заботливым мужем и отцом, а ещё невероятно романтичным: часто устраивал для семьи уютные вечера, наполненные теплом, разговорами и песнями под гитару.

У Андрея была давняя мечта — работать дальнобойщиком. Выработав горячий стаж на должности паяльщика, он начал заниматься грузоперевозками на своей «Газели», которую ласково называл «ласточкой» и ремонтировал своими руками. Ему искренне нравилось возиться с машинами, разбираться в их устройстве, и к нему нередко обращались за помощью, он никогда никому не отказывал.
Со временем у Андрея начались проблемы со зрением, ему пришлось сменить род деятельности. В 2023 году он устроился в АО «Газпром газораспределение Курган» слесарем по эксплуатации и ремонту внутридомового газового оборудования.
Андрей очень любил природу, в свободное время семья часто выбиралась вместе на рыбалку, за грибами или просто на пикник у озера. Эти выезды неизменно превращались в маленькие праздники: палатка, костёр, свежий воздух и, конечно, песни под гитару.
В октябре 2023 года Андрей неожиданно для близких подписал контракт с МО РФ и ушёл на СВО. Воспитанный в духе патриотизма, он искренне считал, что должен быть там, где он нужен, где его помощь особенно важна. После учебной части в г.Екатеринбурге его зачислили химиком отделения специальной обработки роты РХБЗ 164-й отдельной мотострелковой бригады.

18 января 2025 года, возвращаясь с линии боевого соприкосновения в расположение, машина, в которой находился Андрей, попала под преследование дрона. Проявив невероятное мастерство и хладнокровие, он сумел уйти от преследования, сохранив боевую машину и жизни товарищей, находившихся рядом. Но той же ночью у него случился инфаркт, в 4 часа утра 19 января Андрей Сергеевич Тюлюбаев, известный среди сослуживцев под позывным «Мустанг», ушёл из жизни в г.Кременная ЛНР.
Сослуживцы вспоминали его как чуткого и исключительно ответственного боевого товарища: любую задачу он выполнял быстро и чётко, никогда не подводил. «Мы потеряли не просто боевого товарища, мы потеряли друга», — сказал прапорщик жене Андрея, и в этих словах отразилась вся глубина утраты.

Память об Андрее живёт в сердцах близких, друзей и товарищей в песнях, которые он пел, в историях, которые рассказывают о нём, в любви и заботе, которую он щедро дарил всем, кто был рядом.
Указом Президента награждён посмертно орденом Мужества.