Войкин Алексей Дмитриевич родился 26 февраля 1996 года в г.Арзамасе Нижегородской области. С 1997 года проживал в с.Ичалки Перевозского района Нижегородской области.
Рос в полной семье: мама Елена Юрьевна, отчим Андрей Николаевич — он воспитывал Алёшу с 1,5 лет, родной отец в жизни сына участие не принимал, две сестры Юля и Оля.
Алексей был очень развитым мальчиком: рано начал самостоятельно ходить — ему ещё не было и 10 месяцев, с 6 лет пошёл в школу читающим ребёнком. В школьные годы увлекался футболом и информатикой (среди друзей его в шутку называли «Троян»), был победителем районных соревнований и школьных олимпиад, активно участвовал в жизни школы. Учёба давалась очень легко, школу окончил на «4» и «5». У Алёши было много друзей, был добрым и внимательным, никогда не шёл на конфликт, мог разрешить любую ситуацию без скандала. В семье всегда был помощником, с младшими сёстрами помогал вести домашнее хозяйство.
Быть военным Алексей мечтал с детства, по состоянию здоровья не смог учиться в кадетском корпусе, но когда в старших классах после прохождения медицинской комиссии был признан годным к военной службе, было принято решение поступить в военное училище. В семье были военные: дед, два дяди — офицеры в запасе, отчим — участник боевых действий в Чечне, награждён медалью Суворова.
В 2013 году Алексей окончил МАОУ «Ичалковская СШ» и поступил в Казанское высшее танковое командное Краснознамённое, ордена Жукова училище, которое с отличием окончил в 2018 году в звании лейтенанта. За время учёбы в училище был неоднократным участником всесоюзных олимпиад по информатике среди высших военных заведений, в 2017 году — участник сборной училища на III Международной олимпиаде курсантов высших военных образовательных учреждений по информатике в г.Пензе.
В 2015 году за выдающиеся способности в учебной и научной деятельности Указом Президента Татарстана Алексею присвоена специальная государственная стипендия Республики Татарстан.
С мая 2018 года проходил службу в 13-м гвардейском танковом Шепетовском Краснознамённом, орденов Суворова и Кутузова полку 4-й гвардейской танковой Кантемировской ордена Ленина Краснознамённой дивизии имени Ю. В. Андропова в/ч 32010 г.Наро-Фоминска. В марте 2020 года Алексею было присвоено звание старшего лейтенанта, а с марта 2021 года он стал командиром танковой роты.
В начале 2021 года Алексею было предложено прохождение дальнейшей службы при штабе, от которого он отказался. С марта 2021 года был назначен на должность командира 2-й танковой роты 1-го танкового батальона 13-го гвардейского танкового Шепетовского Краснознамённого, орденов Суворова и Кутузова полка.
После новогодних праздников 2022 года был отправлен на учения под Воронеж, с 24 февраля 2022 года принимал участие в СВО.
Погиб при миномётном обстреле 22 марта 2022 года под г.Тростянец Сумской области.
Похоронен на кладбище с.Ичалки городского округа Перевозский.
Указом Президента Российской Федерации за самоотверженность и отвагу, проявленные при исполнении служебного долга, старший лейтенант Алексей Войкин награждён орденом Мужества, посмертно.
14 июня 2022 года на здании МАОУ «Ичалковская СШ» открыли мемориальную доску в память о командире танковой роты Алексее Дмитриевиче Войкине.
12 сентября 2023 года в МАОУ «Ичалковская СШ» состоялось открытие Кабинета Героя в честь погибшего выпускника школы Войкина Алексея Дмитриевича. В Кабинете Героя расположена Доска Почёта, на которой, по итогам каждой четверти, размещаются фотографии ребят, принимающих активное участие в социально-значимой деятельности.
