Янцев Кирилл Фёдорович родился 29 марта 2000 года в деревне Бубенки Княгининского района Нижегородской области. Воспитывался мамой Мальяновой Анной Александровной и бабушкой Рябовой Галиной Львовной.
Кирилл в семье был средним ребёнком, у него есть старший брат Владимир и младший Александр. Ходил он в Бубенковский детский сад.
Был ласковым, улыбчивым и добрым ребёнком.
В 2008 году, вместе с мамой и братом, переехали жить в деревню Коровино Павловского района Нижегородской области. Учился в Ясенецкой средней школе. Учился не блестяще, но обладал хорошими душевными качествами: дружелюбием, отзывчивостью, непосредственностью. Имел весёлый нрав.
Среди друзей старался быть лидером. Часто участвовал в школьной жизни, любил играть в сценках, читать стихи.
После окончания школы в 2017 году поступил в Сосновский агропромышленный техникум. Получил профессию электросварщика.
Сверстники отзываются о нём как о позитивном, всегда готовым прийти на помощь другу. Друзей у Кирилла было много, ребята тянулись к нему. В своём общении он не отказывал никому.
В июле 2020 года был призван на военную службу в Мурманскую область, город Печенга, в в/ч 08275. Во время прохождения службы в Печенгской 200-й ОМСБР получил профессию механика-водителя. Военная жизнь Кириллу понравилась и 21 сентября 2020 года он подписал контракт.
С 24 февраля 2022 по 18 марта 2023 являлся участником СВО. Лозунгом его жизни было: «Кто, если не я?».
Весной 2022 года, при перевозке своих товарищей на МТЛБ, подверглись обстрелу. Оценив ситуацию, и сохранив самообладание, Кирилл нажал педаль газа, чем спас ребятам жизнь. За этот подвиг Кирилл был награждён.
В конце апреля 2022 года был контужен. После лечения в московском госпитале снова отправился на СВО.
Летом 2022 года участвовал в бою под Дергачами.
В августе 2022 года получил осколочное ранение в шею и руку. Находился на лечении в госпитале Санкт-Петербурга. После курсов реабилитации Кирилл снова решил поехать на СВО. 14 марта 2023 года он попал в штурмовую бригаду. 18 марта 2023 года поехали на штурм, там и попали под артиллерийский обстрел.
18 марта 2023 года Кирилл погиб при штурме села Водяное, ДНР.
Во время СВО Кирилл Янцев был награждён: медалью Жукова от 9 мая 2022 года, орденом Святого Георгия — Георгиевским крестом IV от 19.19.2022 года, орденом Мужества, посмертно.
15 мая 2023 года в Ясенецкой МБОУ была открыта мемориальная доска памяти Кирилла и в декабре Парта Героя.
11 декабря 2023 года в Сосновском агропромышленном техникуме была открыта мемориальная доска в честь героя.
