Янцев Кирилл Фёдорович родился 29 марта 2000 года в д.Бубенки Княгининского района Нижегородской области. Воспитывался мамой Мальяновой Анной Александровной и бабушкой Рябовой Галиной Львовной. В семье был средним ребёнком, у него есть старший брат Владимир и младший Александр. Посещал Бубенковский детский сад. Был ласковым, улыбчивым и добрым мальчиком.
В 2008 году, вместе с мамой и братом, переехал жить в д.Коровино Павловского района Нижегородской области. Учился в МБОУ «Ясенецкая средняя школа». Учился не блестяще, но обладал хорошими душевными качествами: дружелюбием, отзывчивостью, непосредственностью. Имел весёлый нрав.
Среди друзей старался быть лидером. Участвовал в школьной жизни, принимал участие в самодеятельности, читал стихи.
После окончания школы в 2017 году поступил в ГБПОУ «Сосновский агропромышленный техникум», получил профессию электросварщика.
Сверстники отзываются о нём, как о позитивном, всегда готовым прийти на помощь другу. Друзей у Кирилла было много, ребята тянулись к нему. В своём общении он не отказывал никому.
В июле 2020 года был призван на военную службу в в/ч 08275 г.Печенги Мурманской области. Во время прохождения службы в 200-й отдельной гвардейской мотострелковой Печенгской ордена Кутузова бригаде получил профессию механика-водителя. Военная жизнь Кириллу понравилась, и 21 сентября 2020 года он подписал контракт на прохождение военной службы в МО РФ.
С 24 февраля 2022 по 18 марта 2023 являлся участником СВО. Лозунгом его жизни было: «Кто, если не я?».
Весной 2022 года, при перевозке своих товарищей на МТЛБ, группа подверглась обстрелу. Оценив ситуацию и сохранив самообладание, Кирилл нажал на педаль газа, чем спас ребятам жизнь. За этот подвиг Кирилл был награждён.
В конце апреля 2022 года был контужен. После лечения в госпитале г.Москвы снова отправился на СВО.
Летом 2022 года участвовал в боях под г.Дергачи Харьковской области.
В августе 2022 года получил осколочное ранение в шею и руку. Находился на лечении в госпитале г.Санкт-Петербурга. После курсов реабилитации Кирилл снова решил поехать на СВО. 14 марта 2023 года он попал в штурмовую бригаду. 18 марта 2023 года поехали на штурм, там и попали под артиллерийский обстрел.
18 марта 2023 года Янцев Кирилл Фёдорович погиб при штурме с.Водяное ДНР.
Кирилл Янцев был награждён медалью Жукова, знаком отличия ордена Святого Георгия — Георгиевским крестом IV степени, посмертно орденом Мужества.
15 мая 2023 года в МБОУ «Ясенецкая средняя школа» прошёл торжественный митинг, посвящённый открытию мемориальной доски памяти Кирилла. В декабре 2023 года была открыта Парта Героя.
11 декабря 2023 года в ГБПОУ «Сосновский агропромышленный техникум» была открыта мемориальная доска в честь героя.
26 апреля 2025 года прошёл турнир памяти Кирилла Янцева.
